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Colonscopia robotica

IL SISTEMA ENDOTICS

Dr. Enrico Alessio Currò

Dr. Enrico Alessio Currò

Specialista in Chirurgia Generale ed Oncologica Endoscopia Digestiva, Senologia

Naturalmente Ispirato

Il Sistema Endotics è stato ideato osservando i bruchi geometridi, in quanto la robotica spesso trae ispirazione dalla dinamica e dalla cinematica delle piante e degli animali. La sonda Endotics procede autonomamente all’interno del colon mimando il movimento dei bruchi e soddisfacendo, al contempo, sia le esigenze del paziente (eliminando il dolore ed i rischi di infezione e perforazione) che quelle del medico (prevenendo le malattie professionali).

Questo particolare tipo di locomozione le permette di adattare dinamicamente la sua forma alle curve del colon minimizzando le deformazioni innaturali del colon intrinseche nella colonscopia convenzionale. La parte distale della sonda può essere orientata in ogni direzione (più di 180° lungo ogni asse) per facilitarne l’approccio delle curve del colon. Il sistema di orientamento insieme alla telecamera CMOS integrata ad alta risoluzione e al sistema a luce fredda permette un’ottima visione endoscopica frontale e posteriore.

L’obiettivo che il sistema Endotics si è prefisso è quello di offrire un dispositivo monouso, pilotato completamente in maniera pneumatica, molto morbido e flessibile. Un sofisticato sistema elettro-pneumatico, controllato dal software dedicato “Endotics manager”, guida la sonda eseguendo i comandi impartiti dall’utilizzatore. La propulsione, la gestione delle immagini e i comandi funzionali possono essere controllati per mezzo di una console di comando leggera e adattabile sia agli utilizzatori mancini che a quelli destrorsi.

Indolore

Il sistema Endotics rende fattibile, senza ricorrere alla sedazione, la colonscopia indolore. Il sistema è estremamente flessibile; la sonda avanza come un bruco senza deformare il colon e senza creare anse o provocare lo stiramento dei mesenteri, ed, inoltre, utilizza la quantità minima di aria necessaria all’avanzamento della sonda.

Sicuro

Il sistema Endotics è sicuro: l’innovativa sonda semiautonoma previene i rischi di perforazione correlati alle azioni di spinta. La sonda sterile e monouso garantisce l’eliminazione dei rischi di contaminazione crociata. Il sistema di guida, basato su tecnologia joystick, permette al medico di assumere una postura corretta.

La tecnologia impiegata, il metodo.

La diagnosi è effettuata durante la fase di avanzamento della sonda, ma durante la fase di estrazione l’operatore può eseguire un secondo controllo di verifica. Il dispositivo progredisce ciclicamente per mezzo di delicate azioni di presa: la parte prossimale si aggrappa alle pareti intestinali e il corpo del dispositivo si allunga
Quando è completamente allungato, o prima se richiesto, la parte distale si fissa al colon.
La parte posteriore rilascia la presa ed il corpo si contrae. Il dispositivo è adesso pronto per un nuovo ciclo.
canale operativo da 3 mm posizionato nel centro (strumenti operativi visualizzati alle ore 6)